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如图5-7所示为XKA5750数控铣床的传动系统图。主运动是铣床主轴的旋转运动,由装在滑枕后部的交流主轴伺服电机(11kW)驱动,电机的运动通过速比为1:2.4的一对弧齿同步齿形带轮传到滑枕的水平轴I上,再经过万能铣头的两对弧齿锥齿轮副(34将运动传到主轴IV,转速范围为(50~2500)r/min(电机转速范围为(120~6000)r/min)。当主轴转速在625r/min(电机转速在1500r/min)以下时为恒转矩输出;主轴转速在(625 ~ 1875) r/min时,为恒功率输出;超过1875r/min后,输出功率下降;转速到2500r/min时,输出功率下降到额定功率的1/3。势2.进给传动系统工作台的纵向(X向)进给和滑枕的横向(Y向)进给传动系统,是由交流伺服电机通过速比为1:2的一对同步圆弧齿形带轮,将运动传动至导程为6mm的滚珠丝杠轴VI。升降台的垂直(Z向)进给运动为交流伺服电机通过速比为1: 2的一对同步齿形带轮将运动传到轴VI,再经过一对弧齿锥齿轮传到垂直衮珠丝杠上,带动升降台运动。垂直滚珠丝杠上的弧齿锥齿轮还带动轴X上的锥齿轮,经单向超越离合器与自锁器相连,防止升降台因自重而下滑。
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